DrapeBot
Umsetzung von Lösungen der Mensch-Roboterinteraktion am Beispiel der Ablage von Faserverbundwerkstofflayern in komplizierten Formstrukturen und beim Stablegeprozeß
Laufzeit 1/2021-12/2023
Partner :
Profactor (AUT) – Sensors for robotic draping
UNIPD (ITA) – human robot collaboration
DLR (GER) – large scale pilot for robotic draping
FACC (AUT) – end user aerospace
Dallara (ITA) - end user automotive (t.b.c)
Baltico (GER) – end user boat building (t.b.c.)
Abele (GER) – gripper design and construction
IT+Robotics (ITA) – path and motion planning
Aalborg University (DEN) – socio/ethical topics
- Profactor (AUT)
- UNIPD (ITA)
- DLR (GER)
- FACC (AUT)
- Dallara (ITA)
- Baltico (GER)
- Abele (GER)
- IT+Robotics (ITA)
- Aalborg University (DEN)
gefördert mit Mitteln von der europäischen Union
